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SMC气动元件培训教程

更新时间: 2019-05-01   浏览次数:

  SMC (中国) 无限公司 停业手艺 大气压和空气压 气体的压缩性 空气的压力 ? 气体的冲突会发生力,这个力就是“压 力”。 ? 压力SI单元:Pa 1Pa=1N/m2 ;1MPa=106Pa ? 大气压0.1013MPa 绝对压力取表压力 绝对压力(abs):以完全实空为基准的压力 表压力(G) : 以大气压力为基准的压力 压 力 表压力 大气压 0.1013MPa abs 0MPa G 绝对压力 0MPa abs 实空形态 ? 绝对压力(abs)= 表压力(G) + 大气压 ? Boyle的 温度必然时气压跟体积成反比 F F v=1 ; p=1 v=0.5 ; p=2 v=0.2 ; p=5 p1 × V1 = p2 × V2 = p3 × V3 Charles’ law的 [体积变化] [压力变化] ?T ? 273 V ? V0 ? ? 273 boyle ·charle law ?T ? 273 P ? P0 ? 273 P PV 0V 0 ? ? 必然 T0 T 常见的空气压 打气筒 公交车从动门 喷涂安拆 牙科设备 喷气枪 气垫 空气压的使用 AIR CYL’ 夹紧 AIR CYL’ AIR CYL’ 提拔 推出 气脱手艺 ? 气动(PNEUMATIC)是“气脱手艺”或“气压传动 取节制”的简称。气脱手艺是以空气压缩机为动力源, 以压缩空气为工做介质,进行能量传送或信号传送的 工程手艺,是实现各类出产节制、从动节制的主要手 段。 大气 压缩 空气压 膨缩 ENERGY 气脱手艺的特点 ? ? ? ? ? ? ? 布局简单、简便、安拆便利。 工做介质取之不尽、用之不竭。成本低,不污染 输出力及工做速度的调理丰常容易。 靠得住性,利用寿命长。 可储存能量,实现集中供气 全气动节制具有防火、防爆、耐潮的能力。 因为空气流动丧失小,可远距离输送 气脱手艺的使用 气脱手艺的使用 气脱手艺的使用 空气压系统的根基形成 从管过滤器 ?????? 后冷却器 ????? ??? 空气压缩机 ?? ?? 气罐 ??? ???? 冷冻式干燥机 FRL 气缸 电磁阀 三联件 调速阀 空气压系统的根基形成 ? ? ? ? ? 气源部门:空气压缩机;后冷却器;气罐 空气处置部门:过滤器、干燥器、油雾器、油雾分手器等 压力节制部门:调压阀、压力传感器等 标的目的节制部门:两通、三通、五通换向阀 速度节制部门:调速阀、流量开关、排气阀等 ? 施行元件:曲线气缸、摆动气缸、气爪等 气源部门-空气压缩机 定义:吸入空气并持续制制压缩空气的机械。 分类: 容量型 来去型 扭转型 速度型 空气压缩机 – 活塞式 来去式:成本低但振动、乐音较大,压力脉动较大 工做道理 空气压缩机 – 扭转式 扭转式:价钱高但振动、乐音小,根基无压力脉动 工做道理 滑片式 螺杆式 气源部门-后冷却器 空压机输出的压缩空气温度可达 180℃,正在 此温度下空气中的水分完全呈气态。后冷却器的 感化就是将空压机出口的高温空气冷却至 40℃以 下,将大量水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和 油滴,以便将它们断根掉。 风冷式(HAA系列) 水冷式(HAW) 风冷式后冷却器-HAA系列 ? 风冷式后冷却器的入口温度一般为100oC以内,出口为40oC 水冷式后冷却器-HAW系列 ? 水冷式后冷却器用于温度很高(200度以内)或流量很大的场 合,需要有水泵和一套水轮回系统 气源系统-气罐 储气罐(AT系列) 1)消弭压力脉动 2)依托绝热膨涨及天然冷却 降温,进一步分手掉压缩空气 中的水分和油分。 3)储存必然量压缩空气 空气处置部门 气源处置需要性: 从空压机输出的压缩空气,含有大量的水分、油和粉尘等污染物。 1.变质油分构成焦油状物质,导致橡胶及塑料材量变质和老化 2.水分对气动元件影响较大:管道金属生锈,水结成冰,使润滑油变 质及冲刷掉润滑脂 3.锈屑及粉尘会使相对活动件磨损,加快密封件毁伤,导致漏气 4.液态及粉尘从排气口排出,会污染、影响产质量量 空气处置部门 空气处置元件的功能: 1、除去压缩空气中的固体异物 2、除去压缩空气中的液态、气态水分 3、除去压缩空气中的油份 4、除去压缩空气中的异味气体 空气处置元件是气动元件一般利用的根本, 是气动系统机能、寿命的。 粒子的大小(?) 粉 尘(固 体) 石炭粉尘 毛发 花粉 水泥粉尘 喷鼻烟雾 油烟 病毒 工业粉尘 细 菌 炭黑 喷 雾(液 体) 大气浮逛粉尘 8 6 4 2 8 6 4 2 8 6 4 2 8 6 4 2 8 6 4 2 1000? (1 ㎜) 100? 10 ? 1? 0.1? 0.01? 粒子的大小(?) 气源处置系统 压缩空气的使用 系统1 系统2 系统3 系统4 系统5 系统6 系统7 系统8 一般工业机械设备;夹具和东西;一般清洗 工业机械(金属密封) 顺应系统终端温度急剧降低 测试设备;高级喷涂设备;冷却设备;一般干燥设备 气动测试仪器(高精度仪器合用);干燥和清洗设备 静电喷涂;高级喷涂;空气轴承 罗致、传送、包拆和药品配制及食物灌拆工业;灌 拆;包拆系统的除湿安拆;干净室 干燥电子元件;医药产物存储;干燥拆料罐;粉末输 送系统;船舶测试设备 气源处置系统 系统1 AF 系统2 AM 系统3 AF 系统4 AM 系统5 AM,AMD 系统6 AM,AME 系统7 AM,AME,AMF 系统8 AM,ID,AMD 空气过滤道理 (a) 间接过滤 (b) 惯性冲突 (c) 由流体的热活动 发生的扩散 固体异物过滤设备 从过滤器 AFF AFF 3 um 300 ~ 42000 l /min AFF用正在贮气罐后、干燥机前 固体异物过滤设备 过滤器 AF:过滤精度5um, 除去固态异物及液态水滴 油份、异味气体去除设备 油雾分手器 (AM,AMD,AME) 滤芯为复层布局,包罗多孔不锈钢 筒、滤纸、纤维层、多孔塑料层,可分 离掉从管过滤器和空气过滤器难以分 离掉气状溶胶油粒子及锈末、炭粒等微 粒。 通俗油雾分手器过滤大于 0.3μm 的气态 油雾颗粒等,油雾分手率为95%以上 微雾分手器过滤大于 0.01μm 的气态油雾 微粒等,油雾分手率为95%以上 除臭过滤器 (AMF) 除去压缩空气中的异味及无害气体 等。滤芯利用活性炭素纤维,易改换。 干燥设备 干燥设备 冷冻式干燥机 操纵冷媒取压缩空气进行热互换,把压 缩空气冷却至 2 ~ 10℃的范畴,以除去 压缩空气中的气态水分 干燥设备 无热吸附式干燥机 正在曲立的容器内,粒状的硅胶或活性铝吸附压缩空气中的水分。 干燥剂饱和后,因变压吸附道理可用干燥空气流过,使其再生。 干燥设备 高隔阂式干燥器 特殊的高中空隔阂只让水蒸汽通过, 空气中的氮气和氧气不克不及通过。当湿压缩 空气进入中空隔阂时,正在隔阂表里侧的水 蒸气分压力差的感化下,仅水蒸气透过隔 膜,进入中空隔阂的外侧,出口便获得干 燥的压缩空气。 油雾器(AL) 1、削减相对活动件间的摩擦力, 2、削减密封材料的磨损,以防止泄露, 3、防止管道及金属零部件的侵蚀,耽误元件利用寿命. 压力节制-减压阀(AR) 工做道理 压力节制-电气比例减压阀(ITV) 电气比例减压阀 用 1~5V , 1~10V 电压信号 或 4~20mA 电 流 信 号 实 现 对出口压力的无级节制。 压力节制切确 可实现近程节制 老式空气组合元件(AC) 新式空气组合元件(AC) 新式空气组合元件(AC) 标的目的节制阀 定义:能改变气体流动标的目的或通断的节制阀. 电磁节制阀 节制体例 气控阀 人力节制阀 机械节制阀 分类 阀芯布局 滑阀 座阀 曲动式 做动体例 先导式 按照通口/位数 2通阀 3通阀 4通阀 5通阀 2位 3位 节制体例 – 电磁节制阀 出口B 出口A (非通电时) 入口 → 出口B 出口A → 排气A 排气B 入口 排气A 出口B 出口A (通电时) 入口 → 出口A 出口B → 排气B 排气B 入口 排气A 电磁阀线圈的布局 电磁石的道理 电磁石 電流 铁心 COIL 电流 线圈的电流上升,铁心会发生磁力 节制体例– 气控阀 节制体例 – 人力节制阀 4/3 Rotary Valve (Exhaust center) 节制体例 – 人力节制阀 MONO STABLE 手动操做按钮 BISTABLE 手动操做按钮 节制体例 – 机械节制阀 机械式做动安拆 标的目的节制阀 – 阀芯布局 标的目的节制阀 – 曲动式电磁阀 标的目的节制阀 – 先导式电磁阀 。 标的目的节制阀 – 2通阀 出口 ?? ??? 压缩机 ?? 入口 标的目的节制阀 – 3通阀 AIR 出口 N2 入口 入口 壓縮器 出口 排氣 标的目的节制阀 – 5通阀 ?? 排氣 ?? 排氣 标的目的节制阀 – 2位2通阀 2/2 ON/OFF 标的目的节制阀 – 2位3通阀 3/2 N.C. 标的目的节制阀 – 2位3通阀 3/2 N.O. 标的目的节制阀 – 2位4通阀 4/2 出口A,B利用配合的排气口 标的目的节制阀 – 5通阀 5/2 出口A,B利用各自的排气口 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中泄式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中泄式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中泄式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中封式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中封式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中封式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中压式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中压式 A B 标的目的节制阀 – 5通阀 5/3 中压式 A B 标的目的节制阀 – 橡胶密封 标的目的节制阀 – 金属密封 ●启动速度快,换向速度快 ●抗污染能力强 ●寿命长 标的目的节制阀 – 密封形式 类 型 制制精度 气体精度 温度范畴 低 高 40μm 5μm 窄 宽 泄 漏 换向频次 寿 低 高 命 橡胶密封 金属密封 根基无 微漏 5000 万 2亿 单向阀 梭阀 快速排气阀 这些是几位几通阀? A B A B R P A B EA P 2位4通 2位5通 EA P EB 3位5通中压式 A B A B EA P EB EA P EB 3位5通中封式 3位5通中泄式 常见标的目的节制阀 调速阀 调速阀的工做道理 排时令流节制 进时令流节制, 排时令流节制 排时令流节制 供气压力 压 力 排气压力 时间 调理气缸速度容易,活塞运转不变; 最常用的双感化气缸节制回。 进时令流节制, 排时令流节制 进时令流节制 压 力 供给压力 排气压力 时间 靠压缩空气膨缩使活塞前进,难以节制速度不变性; 凡是用于单感化气缸、夹紧缸和低摩擦气缸的速度节制。 施行元件 将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构做曲线来去活动、摆动和夹紧活动的元件称为 气动施行元件。 施行元件-气缸 气缸五大构成部门为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件 1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套(铜) 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈 施行元件-气缸 缸筒: 缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合 金和黄铜,也有利用不锈钢管的。带磁开 关的气缸或正在耐侵蚀中利用的气缸, 缸筒应利用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 缸筒内概况镀硬铬,减小摩擦阻力和 磨损,并可防止锈蚀。缸筒内概况的概况 粗拙度应达到Ra0.8um。 施行元件-气缸 端盖: 材料多利用铝合金压铸。 内设密封圈和防尘圈,可防止活塞杆处 向外漏气和外部尘埃进入气缸内部。 杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的 导向精度,承受活塞杆上的少量横向载荷, 减小活塞杆伸出时的下弯量,耽误气缸利用 寿命。导向套凡是利用烧结含油合金和铅青 铜铸件。 施行元件-气缸 活塞: 活塞上设有密封圈,用来防止活塞两腔彼此窜气。 活塞上还设有耐磨环,材质常利用聚氨脂、聚四氟 乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性,削减活 塞密封圈的磨耗,削减摩擦阻力。 活塞杆: 活塞杆时气缸中最主要的受力零件,凡是利用高碳 钢,概况镀硬铬处置。或利用不锈钢。 施行元件-气缸 施行元件-气缸 缸筒取端盖的次要毗连体例: (1)全体型 : 缸筒取一侧端盖做成一体,另 一侧端盖取缸筒铆接。 CJ1 施行元件-气缸 正在端盖上开有沟槽,将缸筒 (2)铆接型: 两头压铆入端盖沟槽内。 CM2 施行元件-气缸 (3)螺纹毗连型:缸筒和端盖上有毗连螺 纹,将它们连正在一路。 CG1 施行元件-气缸 缸筒和端盖上都带法兰,用螺 (4)法兰型: 栓将它们连正在一路。 CUW 施行元件-气缸 (5)拉杆型 CA2 施行元件-气缸 二、分类 1、按尺寸分类 按缸径分类 小于φ 10 φ 10-φ 25 φ 32-φ 100 大于φ 100 微型缸 小型缸 中型缸 大型缸 横向载 荷 轴向载荷 施行元件-气缸 2、按安拆体例分类 B:根基 L:脚架 F:前法兰 G:后法兰 C:后单U型钩 D:后双U型钩 T:地方耳轴 气缸的安拆体例- 1 根基型 脚座型 气缸的安拆体例- 2 杆侧法兰型 无杆侧法兰型 气缸的安拆体例- 3 耳饰型 耳轴型 单耳饰 双耳饰 施行元件-气缸 3、按缓冲体例分类 (1)无缓冲 适合微型缸、小型单感化缸 和中小型薄型缸 CQ2 施行元件-气缸 (2)垫缓冲: 正在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫, 接收动能 CG1 适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单感化气缸。 施行元件-气缸 (3)气缓冲: 将活塞活动的动能成封锁气 室的压力能. 适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于 1000mm/s的中小型气缸。 气缸的缓冲体例 – 气缓冲 施行元件-气缸 (4)设置液压缓冲器: 将活塞活动的动能传送给液压缓冲 器,成热能和油压的弹机能。 施行元件-气缸 MGG 适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高 精度气缸 施行元件-气缸 4、按润滑体例分类 给油气缸:压缩空气带入的油雾 润滑 不给油气缸: 密封圈中的润滑脂 留意:不给油气缸也能够给油利用,但一旦给油必 须连结给油,不克不及中缀。 施行元件-气缸 5、按检测体例分类 限位开关 磁性开关 (1)设想、安拆和调试复杂 (1)设想、安拆时间短,和调试简单 (2)安拆空间大 (2)安拆空间小 (3)成本大大降低 (3)成本高 (4)若利用不妥,寿命短 (5)不受影响 (4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、 放水、防油 (5)强中应采用防磁办法 施行元件-单感化气缸 6、按驱动体例分类 压出型 压入型 施行元件-双感化气缸 施行元件-气缸 安拆留意事项 (1) 活塞杆轴线应取负载挪动标的目的分歧,不然必需使 用浮动接头 施行元件-气缸 (2)缸筒和活塞杆不答应撞伤或擦伤;缸筒 变形会负气缸动做不良活塞杆擦伤会损坏密 封而漏气 (3)利用密封带时,螺纹端部应空出2个螺距; 从螺纹端部看,密封带为顺时针环绕纠缠,以防 止密封带的碎片落入配管内部 施行元件-省空间气缸 薄形气缸(CQ2\CQS) 省空间气缸 安拆型气缸(CU) 椭圆型活塞气缸(MU) 施行元件-省空间气缸 (一)薄形气缸(CQ2系列) 特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒取无杆侧端盖压铸为 一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安拆形式 施行元件-省空间气缸 (二)安拆型气缸 特点: (1)行程短,缸体为长方形 (2)缸筒取杆侧端盖压铸为 一体,杆侧用弹性挡圈固定 施行元件-省空间气缸 (三)卵形活塞气缸(MU系列) 特点: (1)活塞为卵形,径向可减半-扁平气缸 (2)可杆不反转展转 施行元件-高精度气缸 (一)双出杆气缸(CXS系列) 1、布局: 将两个单杆薄型气缸并联成一体。 2、特点:耐冲击, 抗反转展转精度高 施行元件-高精度气缸 (二)带导杆气缸(MG系列) 1、布局:将取活塞杆平行的两根导杆取气缸构成一体. 2、特点: (1)布局紧凑 (2)导向精度高 (3)承受横向负载能力 强 施行元件-高精度气缸 3、支承 (1)滑动支承式:耐磨性好,承受横向负载 比止动气缸大2倍以上,适合做止动器 施行元件-高精度气缸 (2)滚动导向支承式:可做高精度滑润活动, 寿命长,适合正在传送带上推移和提拔工做。 施行元件-高精度气缸 4、场所:适合输送线上的推出、提拔、限位。 施行元件-带锁气缸 端锁气缸 施行元件-带锁气缸 带锁气缸 用于高精度的半途遏制、非常变乱的紧 急遏制和防止下落,以确保平安 施行元件-带锁气缸 1、布局 (1)弹簧制动 施行元件-带锁气缸 (2)气动 施行元件-带锁气缸 (3)弹簧+气动 施行元件-带锁气缸 (4)斜板式 摆动气缸 分类: 叶片式 齿轮齿条式 气爪 搬运工件时夹工件用的气动元件。 气爪 工做道理 实空发生 实空发生器 实空发生器 实空系统 实空发生器组件 ZP 实空吸盘 ZPR ZPT ZPY 实空施行元件——实空吸着 实空吸盘选定-吸盘外形 实空施行元件——实空吸着 实空吸盘选定-吸盘材料 实空施行元件——实空吸着 实空利用例 使用范畴: 照实空包拆机械中,包拆纸的吸附、 送标、贴标、包拆袋的; 电视机的显像管、电子枪的加工、 运输、拆卸及电视机的拆卸; 印刷机械中的双张、折面的检测、 印刷纸张的运输; 玻璃的搬运和拆箱; 机械人抓起沉物, 搬运和拆卸; 实空成型、实空卡盘等。 辅件-磁性开关 限位开关 磁性开关 (1)设想、安拆和调试复杂 (1)设想、安拆时间短,和调试简单 (2)安拆空间大 (2)安拆空间小 (3)成本大大降低 (4)寿命长,无机械损坏问题, (5)强中应采用防磁办法 (3)成本高 (4)若利用不妥,寿命短 (5)不受影响 辅件-磁性开关 有接点磁开关 无接点磁开关 布局 舌簧接点+玻璃环氧树脂电板 磁敏电阻和其他电子部品 耐性较强 半永世 无 1mA以下 耐冲击 寿命 震动 漏电流 对于机械式的振动?冲击的耐性弱 500万~1500万次 有 无 辅件-残压阀 残压排放是气动系 统设想的根基准绳 确保平安!! 便利!! 辅件-软启动阀 防止设备启动时气缸带动工件 俄然飞出撞击设备和人 1、起头供气时逐渐添加 压力,负气缸迟缓伸出 2、堵截气源时快速排气 1、低功耗 2、可手动操做,便于调试 THE END

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